通过视觉辅助，识别并定位抓取，实现对产品的无序自动识别，定位和分拣。主要由高精度，高稳定性的机械结构及传动部件和总运动控制程序构成，可用来抓取，上下料，检测，装配，打螺丝等。
机器人末端厚度仅60mm，可伸进狭窄的工作区域内。
长Z轴，可同时工作在工作面落差较大的场合。
旋转角度大，盲区小，可覆盖面积大。
控制系统和机器人本体一体化结构，方便移动到不同的场合工作。
自主系统，可快速与其他设备相互配合工作，可通过外部IO RS232 或 RS485等通讯方式与外面设备连接。
速度快，效率高，安全性高，用性强，操作灵活。
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项目
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参数值
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产品型号
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SCZ60
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终端负载
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3kg
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最大负载
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3kg
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最大工作半径
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600mm
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标准周期时间(2KG负载)
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3.0S
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(水平方向300mm,垂直方向500mm)
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轴规格
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J1轴
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手臂长度
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300mm
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旋转范围
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±125°
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J2轴
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手臂长度
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300mm
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旋转范围
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±180°
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R轴
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旋转范围
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±360°
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Z轴
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行程
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500mm
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最高速度
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XY轴圆弧运动
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2000mm/s
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Z轴(J3)
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1000mm/s
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X轴(J1)
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180°/s
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Y轴(J2)
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280°/s
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R轴(J4)
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340°/s
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重复定位精度
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X、Y轴合成
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±0.05mm
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Z轴
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±0.05mm
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R轴
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±0.01°
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周围环境
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温度
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0 ～40℃
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湿度
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20％～80％(无结露)
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其他
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室内、无阳光直射，无腐蚀性可燃易爆雾气尘埃
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本体质量(不含控制柜)
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45KG
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