六关节工业搬运机器人特点
核心优势
主要用途
搬运、插件、喷涂、打螺丝、焊接。
六关节工业搬运机器人参数
| 规格 | 动作自由度 | 6轴 独立多关节形 |
| 最大可搬重量 | 10kg | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 机器人底座尺寸 | 350×350mm | |
| 臂长 | 630+650mm | |
| 有效工作半径 | 1425mm | |
| 构造 | 垂直多关节型 | |
| 最大合成速度 | 4955mm/sec | |
| 防护等级 | IP30 | |
| 电气连接 | 机顺电缆 | 5m |
| 控制系统 | KEBA242 | |
| 终端气动 | Φ6×4 | |
| 终点10点 |
抓手输入8点/输出8点 多功能抓手专用信号线 |
|
| 物理性质 | 驱动方式 | AC伺服电机 |
| 制动 | A1-A5轴带制动 | |
| 位置检出方式 | 绝对式编码器 | |
| 机器人重量 | 195kg | |
| 搬运安装 | 搬运及保存温度 | -25℃-60℃ |
| 环境标准 | 标准 | |
| 安装姿态 | 落地、吊顶式、壁挂 |
| 动作范围 | 手臂 | RT（转动） | 正面基准 | ±170° |
| UA（上臂） | 垂直基准 | -170°~+60° | ||
| 手腕 | FA（前臂） | 上臂基准 | ~20°~+175° | |
| RW（回转） | ±200° | |||
| BW（弯曲） | 前臂基准 | ±130° | ||
| TW（扭转） | ±360° | |||
| 瞬时最大速度 | 手臂 | J1 | RT（转动） | 149°/S |
| J2 | UA（上臂） | 149°/S | ||
| J3 | FA（前臂） | 149°/S | ||
| 手腕 | J4 | RW（回转） | 225°/S | |
| J5 | BW（弯曲） | 175°/S | ||
| J6 | TW（扭转） | 360°/S | ||
| 手腕部最大速度 | 扭矩 | J4 | RT（转动） | 8.9N·m |
| J5 | UA（上臂） | 8.9N·m | ||
| J6 | FA（前臂） | 5.8N·m | ||
| 惯量 | J4 | RT（转动） | 0.28kg·m | |
| J5 | UA（上臂） | 0.28kg·m | ||
| J6 | FA（前臂） | 0.035kg·m | ||
| 驱动动力 | 手臂 | J1 | RT（转动） | 1KW |
| J2 | UA（上臂） | 1.5KW | ||
| J3 | FA（前臂） | 750KW | ||
| 手腕 | J4 | RW（回转） | 400KW | |
| J5 | BW（弯曲） | 100KW | ||
| J6 | TW（扭转） | 100KW | ||
